<Игровая задача "боулинг">

Краткое описание : Робот толкает шары , пытаясь сбить кегли.Если после первого броска желтым шаром не все кегли упали , рефери  возвращает этот шар на базу для второй попытки (один шар,один раз за матч,итого).
Важно:  падение каждой кегли должно произойти в результате от удара от абсолютно свободно/независимо двигающегося шара ( без какого-либо касания или направления его в момент удара)