Задача Боулинг

БОУЛИНГ Базовое описание: Робот толкает шары, пытаясь сбить кегли. Если после первого броска желтым шаром не все кегли упали, рефери возвращает этот шар на базу для второй попытки (один шар, один раз за матч, итого). УСЛОВИЯ ДЛЯ ТОЧНОГО ПОДСЧЕТА БАЛЛОВ: ---От 1 до 5 кеглей упали: 7 КАЖДАЯ ---ИЛИ--- ---6 кеглей упали: 60 ОГРАНИЧЕНИЕ: ---Падение каждой кегли должно произойти в результате удара от абсолютно свободно/независимо двигающегося шара (без какого-либо касания или направления его в момент удара) или от другой свободной/независимой кегли. Падение кегель по другим причинам приносит 0 баллов. Роботу надо построить какую-нибудь клешню чтобы он приехал на базу,взял мячик,приехал к кеглям и бросил мячик с умеренной силой.