Кегли для боулинга
Задача

Робот толкает шары, пытаясь сбить кегли. Если после первого броска желтым шаром не все кегли упали, рефери возвращает этот шар на базу для второй попытки (один шар, один раз за матч).

Баллы

---От 1 до 5 кеглей упали: 7 КАЖДАЯ
---ИЛИ---
---6 кеглей упали: 60
ОГРАНИЧЕНИЕ:
---Падение каждой кегли должно произойти в результате удара от абсолютно свободно/независимо двигающегося шара (без какого-либо касания или направления его в момент удара) или от другой свободной/независимой кегли. Падение кегель по другим причинам приносит 0 баллов

Кегли находятся в правом верхнем углу
Шар находится на базе

решение задачи

Для решения етой задачи потребуются такие датчики в конструкции робота как :

датчик освещености , клюшку